Полякам (как и словакам) абсолютно все равно, что машина оформлена на юрлицо (по опыту неоднократных поездок). Подозреваю, у них в принципе нет никакого особого понимания о "регистрации". В их представлении, если у Вас ключи и техпаспорт на машину, то те, кому положено принимать решение, Вам ее дали. Берут Ваш паспорт и техталлон в будку и заносят себе данные в систему. Есть гринкард - ехай себе!

Не все равно нашим - они то и могут "завернуть", и всегда пугают строгостью поляков в данном вопросе.
Поэтому всегда имею:
1. Путевой лист типа "Киев-Краков" с соответствующим командировочным впридачу.
2. Доверенность на бланке компании с "мокрой" печатью (хотя никакой юридической силы она не имеет). Эта "мокрая" печать и есть основной "аргумент". Больше ничего нет и не нужно.

Ни гвоздя ни жезла!