Что-то спорить не очень хочется. Зачем Вам автор, если достаточно просто вспомнить термех (теоретическую механику)- там точно найдете "как может с устойчивым равновесием ...".
А автор - смотрите следующую литературу:
А вообще - я именно такое объяснение встречал еще с описания конструкции 1ЭПУ-73, потом у Бродкина, Черкунова, Милзарайс (кстати он очень подробно это расписывал в периодике неоднократно), Мижуев (не помню есть ли это у Хаазе, но у Шумовой с Апполоновой тоже упоминалось). Кроме того - я так же не брезговал и иностранными публикациями, там тоже есть что почитать.
Но самое главное - это конечно "теоретическая механика". Именно на нее ссылаются все автора-инженера, описывающие конструкции тонармов.
