народ использует это
https://apps.apple.com/ru/app/audirvana-...1008281758
и это
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ios/ - сервер уже встроен в ось, ставим клиента и наслаждаемся

лично мне не понравились все управлялки что я пробовал, возможно пробовал не все

p/s/
использую миник 2009 года