Они с виду все одинаковые. Одна общая дизайн-серия. Различия в верси ATRAC и первая цифра в названии обозначает уровень старшинства модели в линейке. 4-ки - самые младшенькие. Самые топовые это 9-ки. Ну и еще была совсем топовая серия ES но у нее другой алгоритм обозначения моделей.