Тут, надо бы уточнить, коль полезли в дебри.
Гаруспик говорит, относительно теоремы Котельникова, абсолютно верно, но надо добавить, что абсолютно точное восстановление дискредитированного сигнала с ограниченным спектром это – сигнал бесконечной длительности, идеальный ФНЧ, и соответственно бесконечное время. Кроме того, есть и тонкости трактования с самой теоремой Котельникова в связи с обратным преобразованием Фурье и граничными условиями выбора частоты дискретизации. Все это крайне скучно, а вывод прост как хозяйственное мыло – чем выше частота дискретизации, тем меньше погрешности восстановления на реальной аппаратуре (самый простой вариант оверсэмплинга – «добивать» нулями).

И, насчет цифровых фильтров. Понятие порядок для цифрового и аналогового фильтра – немного разные вещи. Собственно сам цифровой фильтр проектируют (вычисляют коэффициенты и длину разностного уравнения) на основе гипотетического аналогового фильтра (в том числе, и физически не реализуемого в аналоговом виде).
Проще говоря, цифровой фильтр аппроксимирует аналоговый с какой-то точностью. Причем, как минимум, существует 6 методов этой аппроксимации (три для КИХ, и три для БИХ фильтров), и в зависимости от метода аппроксимации могут искажаться или частотные, или фазовые, или временные параметры относительно исходного аналогового.

Приблизительно так.

С уважением.