Какие там сигналы восстанавливаются, одному "хотельникову" известно.
Восстанавливалось бы оно как надо, не было бы миллионов вариантов ЦАП-ов, фильтров и т.п.
Самое забавное (Котельников хитрый жук):
1 - под двум точкам можно восстановить частоту а не форму сигнала.
2 - чем меньше частота дискретизации, тем более выражено смещение фазы, и все звуки на любой частоте восстанавливаются смещёнными во времени, из-за чего на ВЧ в цифре неубираемая каша.
А так, да, что-то там восстановить можно, только не звук.