Мое предложение не противоречит тому что учили Ваши тренера. Переброс- толчок - заканчивается как раз жесткой постановкой ног именно за мгновение до достижения кулаком цели.
Кто сказал что все звенья этой цепи срабатывают одномоментно? и потом - переброс веса - это ведь не перескок с ноги на ногу вприпрыжку, ноги жесткую опору не теряют все равно.