От фокусного расстояния зависит. Я хорошо снимаю с рук до выдержки 2\ эффективное фокусное расстояние.
Но,обычно, если необходимо исо более 800, то пора лезть за вспышкой.
Если, конечно, необходимо просто запечатлеть событие ака репортаж, особенно незаметный, то совсем другой разговор.