Самый простой и качественный вариант - IPTV у провайдера+приставка/медиаплеер. Правда, толковых HD-каналов не так уж и много, в основном спортивные и познавательные. С другой стороны - ну не новости же в HD смотреть?
Можно и бесплатно - знаю, что люди как-то подключаются к IPTV-потоку бесплатно, но все это сопряжено с танцами под бубен и глюками.
Третий вариант - торрент-ТВ. Тоже бесплатно, тоже с бубном и нестабильным качеством (сильно зависит от популярности трансляции). К тому же придется задействовать ПК, что вообще сводит «юзабилити» до нуля.
...
P.S. Провайдеры, как и тарифы, в каждом городе разные - так что смотрите по месту, у кого протянуты линии в ваш дом.