Nikon 50 f/1.4D AF Nikkor не имеет собственного привода автофокуса, расчитан на аппараты с так называемой "отверткой".
Nikon 50 f/1.4G AF-S NIKKOR имеет собственный волновой привод автофокуса.
D7000 вроде бы умеет и с первым и со вторым работать, во втором случае фокусировка будет быстрее и бесшумнее.