Как не имеющий ни малейшего муз. образования для себя понятие "слух" поделил на две части: 1) прослушал мелодию и подобрал на муз. инструменте; 2) прослушал мелодию и правильно спел. Второе намного сложнее имхо, т.к. управлять голосом гораздо более сложная задача, чем муз.инструментом

На мой взгляд и первое и второе можно развить методом постоянных тренировок. Со временем появляется опыт и руки / голос сами находят следующую ноту из муз.ряда