На 6** серию никто не «гнал». Хорошие среднебюджетные ресиверы. Просто для напольной акустики лучше брать модели постарше, особенно для музыки (ЦАПы и общая реализация там на порядок лучше).

А вот прослушивать 702-е в ближнем поле... это оооочень на любителя. Мне в 25м² (в салоне) показались комфортными 2,5-3м, как раз передо мной люди слушали полочники с ≈2м и для них подвинули диван, так вот на той позиции целостность образа была так себе. Но стоило отодвинуть диван на место как звук моментально улучшился.