Из того что делал у себя сам, посоветую утепление стиродуром 4-5 см + сверху по нему со стороны комнаты рулонный утеплитель (типа изолон 1 см, если с фольгой, то фольгой к комнате, удобно если он на клеевой основе), но обязательно надо убедится в отсутствии щелей. Я стыки стиродура пропенивал, а стыки изолона проклеивал алюминиевым скотчем На других балконах у меня вата, субьективно не так эффективно, как со стиродуром, а обычный пенопласт я не люблю. Да, и утеплять надо все - и стены, и пол, и потолок - убирать все мостики холода, чтоб конденсату нигде не повадно было собираться