Есть 2 главные проблемы, которые можно устранить самому , если руки, хотя бы одна из нужного места )))

1. Смазать привод (направляющие) ПИкапа, а также капнуть масло на ось приводящего диск в движение двигателя.
2. Пропаять ВСЕ (!!!!) земляные переходы на плате аппарата и вообще глянуть на наличие микротрещин в пайке - аппарату ого-го сколько лет. Это основной баг старых Филов

Лечите...