Все "пациент" бегает.
Оказалось "собака" скрывалась в механике. Смазка всех шестерней и направляющих + пару капель масла на вал в безщеточный привод. Дало свой результат. На всякий случай пропаял землю .
Как и ранее снова читает все диски и дорожки.
*VasilTech и amatti73 за советы и подсказки спасибо