Почти во всем разобрался, но нелинейность эффекта подстройки крутящего момента обеих подкатушечников просто сносит крышу. Только метод научного тыка, только хардкор!
Кроме того, ролик действительно дубоват. Ленту уже не жует, но при случае поменяю. Главное, здесь что-то похожее найти. Тянуть из Германии за 15 евро без пересылки пока жаба.
Если все получится, напишу пару ласковых о столичных мастерах и мастерских.