На плате автоматики(за ведущим двигателем) нужно обнаружить и устранить непропаи(окольцовки паек),образовавшиеся от времени.Часто эти непропаи в районе диода D34,дросселя L1,терморезистора Tm1.Так же такие-же непропаи нужно устранить на плате стабилизаторов.