(15-04-2016 13:31)norrest писал(а):  При хорошем питании нравится и то и другое.

Ну так об том и речь. При правильной организации питания все помехи от работы как непосредственно двигателей (вот те самые скачки потребления тока), так и всех сервосистем (или как там в ХДД это называется) будут минимизированы и разница ХДД/ССД будет стремиться к нулю.