Через всю историю группы King Crimson, Роберт Фрипп проходит как единственный постоянный участник группы.Название группы-King Crimson (Малиновый Король),придумал Питер Синфильд.По утверждению Роберта Фриппа,"Малиновый Король"-"повелитель мух" (но есть множество других толкований названия группы).При формировании, к основателям группы Роберту Фриппу и Майклу Джайлсу вскоре присоединяются Иен Макдональд-Клавишные,духовые,гитара,вокал и гитарист-Грэг Лейк.Подтянулся и Питер Синфильд-поэт группы,свет и шумовые.Барабанщик Майкл Джайлс обладал джазовой техникой игры.Более того,он обладал уникальным свойством для барабанщика,-его обе руки и ноги могли вести четыре отдельные партии при игре на барабанной установке. Гитарист и певец Грэг Лейк был знаком с Робертом Фриппом давно.Они оба обучались игре на гитаре у одного учителя-Дона Страйка (Don Strike).
Дебютный альбом King Crimson-"In The Court Of Crimson King" ( При дворе "Малинового Короля"),получился новаторским.Альбом на многие годы вперёд определил развитие рок-музыки и выявил множество последователей и подражателей.Альбом часто называют (действительно) первым альбомом "прогрессивного рока" и в творчестве King Crimson,он остаётся самым популярным и по сегодняшний день.
После гастролей с различными музыкальными коллективами по Англии и Соединённым Штатам в группе появились разногласия по поводу музыкального материала,вызвавшие трения среди участников.И в декабре 1969 года группу покидают МасДональд и Майкл Джайлс,которые записывают летом материал для своего студийного альбома.Альбом прогрессивной группы названной McDonald and Giles,выходит в свет в 1971году.(В группе вместе с макДональдом и Майклом Джайлсом участвовали так-же: Питер Джайлс(брат Майкла)-бас гитара;Стив Винвуд (еx.Тraffic,Blind Faith)-орган,пиано и Майкл Блекесли-тромбон.По своей стилистике музыка группы McDonald and Giles была очень похожа на музыку первого альбома King Crimson.Команда очень популярна среди фэнов King Crimson ).
В 1970 году выходит второй альбом King Crimson-"In The Wake Of Poseidon",который продолжает стилистику первого альбома,но это уже другая история и с другими музыкантами,хотя в записи альбома и принимали участие и Грэг Лейк и Майкл Джайлс....... .