"бардовская песня" - исключительно расплывчатое понятие.
если под ней понимать только любительские песни в походе у костра под гитарку, тогда всё, что вы говорите, совершенно верно.

но в советское и постсоветское время к бардам уверенно причисляли и Окуджаву, и Высоцкого, и Галича, и Визбора, и других, которые и тогда были широко известны и даже сейчас остаются известны большому количеству людей... у которых издавались диски, проходили многочисленные концерты в больших залах, которые регулярно появлялись в СМИ... у которых количество просмотров в Интернете вовсе не маленькое... и так далее.

во Франции бытовал раньше, да есть и сейчас (хотя уже не в том масштабе) полный аналог данному явлению - классический французский "шансон под гитару".

ну и куда вы их собираетесь "определить"??

тот факт, что их плохо знает современная молодежь, не говорит еще ни о чем - эта молодежь может не знать и Майлса Дэвиса... это дело наживное.

другое дело, что сейчас такая песня действительно становится непопулярным жанром сама по себе... но это тоже ни о чем не говорит - популярность штука непредсказуемая, а в наше время преобладания "нишевой" музыки так и вообще понятие почти условное.