смотря ещё как тормозить. если быстро, то будет проще. если медленно подкрадываясь на светофоре, то будет дёргацо.
а вобще не вижу проблемы чтобы на 30 км/ч пусть не выключать передачу, но хотя бы выключить сцепление - на такой скорости при нормальных погодных условиях это на кэрованисть не повлияет

имхо