Что же касается импровизации в музыке, как таковой, то прав Шилклопер: любая импровизация должна быть тщательно подготовлена.
Импровизация не возникает на ровном месте, она отточена технически и возникает на основе предварительно созданного музыкального сценария. Импровизация требует развитого воображения. Импровизация порождает множество оттенков в музыкальном звучании , в форме, и в исполнительских приёмах.
Естественно, любую импровизацию можно представить на нотном стане.
Но игра по-нотам, не является импровизацией.
Импровизация требует так же и от слушателя виртуозно развитое ритмическое мышление.