даже не фри-джазовый музыкант Кейт Джарретт всегда утверждал, что его сольные импровизационные фортепианные концерты НИКОГДА не репетировались и он выходя на сцену не знает, что будет играть... принципиальная позиция, так сказать. и он не один такой.

это к тому, что импровизации бывают разные, как и говорилось раньше - во всем диапазоне от 100% подготовленных до полностью спонтанных.