Мы еще делали немного другой вариант - те-же два карданных кольца (неподдвижное, подвижное, плюс втулка), только оси не + а Х. Идея была в том, что во внутреннее подвижное кольцо ввернут штырь с грузиком, и получается компенсатор скатывающей силы.