Однажды на бегу попал в плечо шершень и успел укусить. Сначала не придал этому значения, потом слегка всё чесалось, был легкий зуд по всему телу. Продолжалось несколько дней. Потом пошёл весь аллергическими пятнами, но кризис не чувствовался. После этого "пика" всё прошло без следа. Сейчас вспоминая, жалею что не обратился к врачу (на всякий случай).
Гнездо с непрошеными гостями лучше ликвидировать, шершни могут сами почувствовать "агрессию" и начать защищаться. О детях тоже не забываем.