Мое мнение такое:
если вы планируете участвовать в соревнованиях каких-то, то конечно велосипед должен находиться в безупречном техническом состоянии.
Если вы используете велосипед для покатушек выходного дня и поездок на работу, то такому велосипеду достаточно самостоятельного ухода.
ТО требуется, если захрустит каретка или необходима настройка заднего дирейлера.
Перед зимовкой велосипед надо помыть, обильно смазать все важные узлы, приспустить шины, замотать в пленку и отправить на хранение до следующего сезона.