Автофокус длительное время фокусировался?! 0,2 секунды или 0,3?
У меня была сигма 30 1.4 с ультразвуковым мотором, которая даже дешевле самюанга при сравнимом оптическом качестве. На Олимпусе, у которого автофокус похуже вашего на улице наводилось мгновенно, а в потемках "аж" по пол секунды.
А чтобы навестись куда нужно придумали кучу датчиков фокусировки и выбор оных.