Так я помоему раньше всё также расписал. ESD - просто сделаны были в те времена, когда ещё не сильно экономили на комплектухе, вот и получилась линейка в которй почти все аппараты заслуживают уважения.
А сама маркировка встречалась и пожже, но уже только в предварительных и интегральных усилителях со встроенными ЦАПами.
По хронологии было так:
ESPRIT
ES
ESD (всё что имело ЦАПы) + ES (всё аналоговое).
ES на всех аппаратах кроме усилителей с ЦАП.

Потом появилась более дешёвая линейка QS - что-то среднее между ES и обычной линейкой.