Ну Евегений уже сказал. Причём чем меньше размер шага, тем лучше. И чем менее мощный - тоже лучше. Но вообще в лучших вертушках шаговые движки не используются из-за микроподергиваний.
На моей прямоприводной микросейки естественно стоял не шаговый двигатель.
