Оставьте в покое Молдову (две лишние таможни), не вспоминайте Затоку (боже вас упаси потярять там время в тянууууууууучке), и не вздумайте пересекать Приднестровье (оно вам надо?).

Как факт примите то, что Румынию не обойти никак.
Как факт примите то, что в Румынию с центральной Украины на авто можно въехать только двумя путями Черновцы и Болград.
Как вариант примите что из Харькова ближе всетаки Болград.
Как здравый смысл учтите, что Затоку просто обязательно необходимо обойти, объехав Днестровский лиман с севера через Маяки. Дороги там отличные
Перед Румынией конечно не очень, но недолго