Понимаете в чем дело, даже если взять обычную синхронную машину, и питать ее идеальной синусоидой, то у двигателя все равно будут пульсации момента. Связано это с изменением магнитной проводимости при изменении углового положения ротора, пульсации момента могут достигать 5-7% от номинала (мгновенные значения).
Борются с этим конструктивными методами (изменением геометрии зубцов) и «электронным» способом, вводя дополнительную амплитудную модуляцию питающего напряжения. Есть еще какой-то экзотический метод с контролем мгновенного момента.
Естественно, самый простой способ – большой маховик.

Мне кажется, что подход – нахрапом, не будет особенно эффективным. Может быть и возможно заставить шаговый двигатель крутится как надо, но сначала надо понять что делать и какой моторчик искать - теоретически.
Если есть желание дотянуться до лучших образцов вертушек, то это потребует объемных вложений времени и средств, если просто что бы крутилось вроде хорошо – так зачем это надо.

С уважением.