(09-01-2013 14:00)Гаруспик писал(а):  контролируется,как правило, время перемещения между полюсами. Если между 4 и 5 время было бОльшим, чем нужно, то между 5 и 6 добавит напряжение и ускорит перемещение. Чтобы полный оборот был за 1\33,333 минуты.

Раз контролируется-значит обратная связь все же есть.
Или пао скорости,или по положению,не важно по чем.
Все обратные связи работают по принципу-замедлилось-поддадим тока(или частоты)-ускорилось-уберем то или другое.Т.е они все реагируют на возмущение...с запаздыванием...я потому и говорю,что это аналог резинового пассика,или-собака на резиновом поводке.
У рлоика-пассика конечно тоже можно поставить двигатель со следящим приводом-но большинство прекрасно работает и без-тупо от частоты сети.