Спасибо большое за желание помочь! Все обмотки двигателя -три силовые, три датчиков движения и одна датчика скорости - звонятся, значит целые. На Аукро двигатель видел, пока задавал вопросы продавцу - его купили - оказалоь купил наш человек. Предлагают вот такую плату

           
Не знаю. наверное не подойдёт. Хотелось разобраться со своей. Вот отчёт о том что проверял - http://rt20.getbb.ru/viewtopic.php?f=5&t...#p1146790.
Может у кого-то есть описание работы родной схемы управления - легче будет разобраться.