Касательно данной темы-могу дать пару книжечек,мной прочитанных и выделенных из массы подобной литературы как наиболее "усаиваемые":) и достаточно легко применимые на ( в) практике:

http://www.theosophy.ru/lib/tw-yoga.htm

И вот это:http://www.litmir.net/br/?b=118524&p=1
вторая не об Кастанеде,как может показаться сначала(хоть и он там проходит),а касается и сновидений и магии и вообще....короче ,кому интересно-тот прочтет.

http://www.litmir.net/br/?b=118524&p=1