Автокалибровка есть и довольно эффективная, так как помимо уровней сигнала и расстояния (то что можно более-менее точно настроить на слух) вносится также коррекция АЧХ. А слитность вам (особенно фоновых звуков, вроде звука дождя, оживленной улицы) даст как раз схема 6.1/7.1. Их потому и ввели, что добиться от двух сильно удаленных колонок (тыловых) слитного звучания просто невозможно. А вот от трех - очень даже.
...
Pre-out в этом ресивере нет. Сейчас эта штука вообще становится привилегией только старших моделей, дабы людям не повадно было покупать бюджетные ресиверы, цеплять к ним стерео УМ и получать звук лучше чем у более дорогих аппаратов.