Идеальных решений нет в принципе...
У одних одни патенты.у других иные...ну конкурируют все со всеми...к сожалению...
Пионеровский транспорт имеет право на жизнь гораздо больше,нежели большинство классических транспортов с шестеренчатым же приводом...
Потому не грех туда интегрировать ЦАПы получше ...

Этому бы транспорту да радиальный привод лазера притулить...