Нет смыла лезть в отдельный мелкий узел,которым является двигатель,с целью модернизации его узлов.Если конечно это не эксклюзивный какой-нибудь немаленький агрегат эксклюзивного же привода...
В конце концов попробовать просто другие двигателя и на этом успокоиться.
Лучше уделить внимание драйверам управления катушками линзы...