Я смотрю что с подобной проблемой никто не сталкивался, тогда рассказываю откуда приходит такая беда, и как с ней бороться.
Мои подозрения по поводу микросхемы У2 в блоке регулятора скорости были не напрасны. Основные симптомы - падение напряжения 24В на несколько вольт, что меня по началу отвлекло на блок питания, сделав некоторые проверки я понял что это ложный след. При выходе из строя этой микросхемы, может проявиться резкое увеличение оборотов двигателя, в этом случае питание лучше отключить по скорее, иначе в течении минуты может выйти из строя цепь стабилизации вращения на микросхемах У1,У7,У11, тогда уже скорость падает, а двигатель начинает пищать пульсирующим сигналом, в моём случае из стабилизации вылетела У1, причём два раза, по скольку заменил я её до У2, чего делать не рекомендуется. Ну вот собственно так проблема и решилась