Родной пульт WS40860
ИК приёмник есть. Всё должно работать, если батарейки в пульте хорошие и достают до контактов. Только вот недавно на паре нывых Ямах и на уже пяти Пионерах столкнулся с вышеописанной проблемой. Банально просто пришлось в пультах немного подогнуть контакты, так как они просто напросто не доставали до вывода+ батареек.
Вот к стати сервис мануальчик на устройство http://elektrotanya.com/yamaha_bd-940_mc...nload.html