если совсем коротко -- сначала выравнивающая смесь, потом пенопласт сверхплотный( разноцветный,всё забываю, как его одним словом называют) -- для изоляции, потом сам пол укладывается( рулон, стержни или что выберете), на него стяжка с пластификатором( это добавка для тёплых полов), дальше клей+плитка или основа+ламинат. в пике 5 см. здесь ещё нужно плясать от того, что будет на полу -- плитка или ламинат, или чего там душе угодно -- там есть ньюансы.
номинально стержни экономичнее рулона где-то в полтора раза -- 60-80 вт против 100-130 вт\квм. я в последний момент передумал и протянул старые добрые водяные трубки. но у меня дом.