Вам лучше почитать требования на сайте таможенной службы Украины. Можно позвонить на горячую линию и спросить. В самой Польше проблем не должно быть. Я еще в 90-е годы брал машину с тех паспортом у поляка без всяких доверенностей и ездил по своим делам.