Полякам всё равно есть ли доверенность или нет. Важно чтобы Вы имели техпаспорт на машину и страховку (зелёную карту). Могут также спросить с какой целью посещаете страну.
Касаемо нашей стороны, то как уже заметили выше, надо иметь доверенность с правом выезда за границу. Хотя этот вопрос всегда "решался" на месте, но на данный момент поручится не смогу за положительный результат. Сейчас все работают згідно чинного законодавства.