И на мой вкус 302-е вполне самостоятельные по звуку, разве что для любителей каких-то тяжелых стилей или домашних дискотек их может показаться маловато. Но раз ТС хочет именно напольные, то так тому и быть. Хуже не будет. А будет у него бас повесомее и середина у 502-х чуть более информативна и открыта, опять же на мой вкус и без сравнения «лоб в лоб», просто как-то вот так запомнилось.