Самый страшный полюс - первый, который определяется самым низкочастотным каскадом, второй принадлежит предоконечному, он каким боком? "критерии устойчивости" это всё страшные слова, но нет там проблем, разве что косяки в разводке. Как раз из-за низкочастотности ВК появляется ПОС вместо ООС и тут устойчивость и пропадает.
