Есть еще одна схема, старая и давно забытая.
Выходной каскад с коммутирующим диодом.
Конечно она не экономична и работает только в классе А.
На рисунке только выходной каскад, все транзисторы одного типа и размещены на одном радиаторе. Понятно какой транзистор выступает в роли диода.
