подождите, Вы всё делаете наоборот
стирать надо рекордером компьютера, хотя бы прогой Неро, полное стирание диска, опция там есть, диск получается чистый
если диск чистый, компу видеть его не надо,
он просит чистый диск для записи, видеться он будет только записанным

отдельный ДВД рекордер "готовит" для записи диск и возможно поэтому там остаются или появляются папки,
размеченные

если ничего не помогает, то прочитайте инструкцию,
к устройству, которое ВЫ называете "рекордер"