По высоте, желательно размещать так, чтобы пищики находились на уровне ушей, тогда будет максимальная локализация, но высоту как правило считают исходя из того, что вы будете слушать акустику сидя , таким образом получиться что пищалки находяться на высоте 95 - 110 см от пола +-, не забывайте, устойчивость тоже очень сильно влияет на звук, конструкция стойки + акустика должна стоять на полу как вкопаная(шипы применять обязательно), более того акустику нужно выставить по уровню.
Дальше идете сюда - http://www.acoustic.ua/forms/calculator8.html, делаете примерный расчёт, намечаете на полу точки растановки и начинаете немного двигать акустику относительно этих точек, находите максимально комфортный звук, вот как то так.