Андрей,Вы обращаетесь ко всем.Это правильно.У роликовых вертушек-громадный уровень рокота,но это не мешает слушать музыку.Больше того,роликовые вертушки(без названий,без рекламы.) признаны одними из самых музыкальных.У простых пассиковых вертушек,тоже имеется рокот,разного уровня,но у современных дорогих-учтены практически все недостатки всех типов приводов.Т.е.-не рокота,не детонации.
А вот рокот у прямоприводной вертушки есть,но имеет другие частоты-ниже 20гц.По-этому,от такого рокота довольно трудно избавляться.Сабсоник фильтры,или ухищрения при проектировании и изготовлении таких прямоприводных вертушек.
А вообще,чтобы осилить такие темы,любознательным(это Андрей,не Вам) нужно читать литературу.Дорогу осилит идущий