О передающем усилии ролика большего диаметра прямого значения нет, согласен, кинематика тут дает простой ответ, но есть целый ряд других факторов, косвенно влияющих на этот параметр.
Мог бы предложить рассмотреть, но подозреваю, что Вам будет неинтересно.
Мне, кстати, по-прежнему интересно Ваше мнение о моторе 012-й и его питании - это было для ТС более полезно в рамках заданной темы.
