если "регулятор" без заземленного центра, то его выходной сигнал может сильно отличаться от входного, но "разностный" сигнал останется практический идеальным.
а вот при заземленном центре, особенно в "нижних положениях" при не идеальном входном, выходной разностный может и не соответствовать.
PS. мне действительно, для себя, хочется разобраться в вопросе.
